《左转》里记载了一个齐襄公被杀的故事。
齐襄公派连称和管至父两位大夫到葵丘带兵驻守。葵丘在今天的山东省东明县境内，春秋时期，葵丘战略位置十分重要。二人深知驻守葵丘职责重大，更是由于那里条件艰苦，二人很不情愿接受这个任务，又不敢违抗国君的命令，只好斗胆问襄公驻守期限到何时。齐襄公说，现在是瓜熟的时节，明年瓜熟的时候，我就派人去替换你们。二人带着襄王约定的之一年期，来到葵丘驻守。
二人过惯了锦衣玉食的优裕生活，哪里受得了栉风沐雨的戍边之苦啊！没办法，只好苦苦地熬着。熬过了秋，熬过了冬，到了来年开春，总算熬到了瓜熟的时节，瓜田里飘着浓郁的香味，襄王约定的一年之期到了，然而替换他们的人还没来。又等了一段时日，襄公还是没派人来，见襄公失约，脾气暴躁的连称就起了反叛之心。管至父劝慰说，也许国君忘了，就派人给襄公送去一些熟瓜。襄公一见熟瓜，当即明白这是二人告诉他葵丘戍边之期到了。但襄公生气地说，只能我把他们调回来，他们怎敢自请调回呢？于是让二人继续戍守葵丘，不得调回。从此二人下定了反叛的决心。
二人开始密谋反叛。先是暗中选定襄相公的堂弟公孙无知作为国君的继承人，并依靠他发动叛乱。连称有个堂妹，是襄公的小妾，但得不到宠幸，就勾结她，让她监视襄公的一举一动。
这年的十二月，襄公巡游途中，在贝丘打猎，摔伤了脚。连称、管至父二人得到消息，认为天赐良机，就派兵偷袭了襄王行宫。虽护卫奋力拼杀，无奈叛军势大，襄王最终也没有逃脱被杀的命运。
齐襄王被杀虽说与他的昏庸有很大关系，但直接原因是他不体恤部下造成的。古往今来，历朝历代都有戍边的将士，他们在边陲长年过着“将军白发征夫泪”的生活，因戍边而造反者，少之又少。既然将士们为国戍边，国君应常常身心记挂之，岂能不闻不问，令将士心寒呢？
齐襄王的故事告诉我们：要使下属心甘情愿地服从命令，应关心他们的切身利益，跟他们休戚与共，而不能靠权势来威吓。
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